《鑽石花》和第二個衛斯理故事《地底奇人》都是時裝武俠小說，大約是開始連載一年後，到寫第三個故事時，我覺得現代武俠和傳統武俠本質上換湯不換藥，為了求新求變，問金庸加一點幻想好不好，他說好，於是便在《妖火》開始，寫成幻想小說，靈感來自冬蟲夏草這種古怪的中藥。
衛斯理的那些故事，我自己從來沒有說是「科幻小說」的，不過出版社一定要說是科幻小說，我也不反對。出版社給我出書，封面如何設計、採用什麼顏色等等我一概不理。理會這些事情幹什麼？人家要看的不是封面，而是內容；小說最重要的是好不好看，是不是科幻並不要緊。我很少看科幻小說。中國的科幻小說並不多，外國的又不好看，像艾西莫夫，人稱「科幻小說之父」，我卻覺得作品沉悶得要命，哈哈哈哈！
當初寫「衛斯理故事」是無心插柳的，後來出版單行本也是如此。當時我只是以寫武俠小說為讀者所熟悉，大部份出版社對出版科幻小說都沒有興趣，後來是「明報出版社」的負責人突然想到他們有一批廢棄的紙張沒用，扔了太可惜，就拿來出版我的科幻小說，想不到銷量不錯，愈來愈多讀者看我的科幻小說，我便也開始與科幻結下不解之緣。
「衛斯理故事」從一九六三年到一九九二年在《明報》上連載，剛好三十個年頭，每天刊登約八百字到一千字；期間在一九七三年初至一九七八年初停筆了五年。那五年我在改編還珠樓主的「天下第一奇書」──《蜀山劍俠傳》，把原書四百多萬字重新編校，刪去一半以上，又續了數十萬字，寫了一個結局，成為《紫青雙劍錄》。《紫青雙劍錄》共十卷，首八卷係原著的濃縮，後兩卷是我所續的結局，當年就在《明報》上本來刊登「衛斯理故事」的位置處連載，最後推出過分成十冊及分成五冊兩個版本的單行本。
改寫這「天下第一奇書」，比我自己寫武俠小說還要累，因為必須要忠於原作。連我太太也幫忙了。那個年代沒有電腦，影印也不方便，所以我們買了兩套《蜀山劍俠傳》回來，剪剪拼拼的，再加上自己的修改，耗費了不少時間及精神，可惜到最後，讀者對《紫青》的品評彈讚不一。
在一九七三年到一九七五年，我在《明報》上的連載，只有一些短篇武俠小說、以「年輕人」作主角的故事，及關於「非人協會」的六個故事等等。據說當時有很多讀者寫信或打電話到《明報》編輯部去追問，編輯的答案是：「衛斯理出門去了。」
在《紫青雙劍錄》完成後，我立刻開始接續寫衛斯理的故事，就是《頭髮》、《眼睛》那一批了。在復出的第一個故事《頭髮》中，我還設計了一個情節，解釋衛斯理為何在地球上消失了五六年。﹝在《頭髮》的單行本中罕有地於扉頁加插了一張「C來到地球」的圖畫，係出自小女倪穗手筆。那是她小時候的畫作，我信手拈來採用了，並不是事先有計劃的。﹞
事隔多年，「衛斯理故事」重新在《明報》刊登，在《頭髮》正文之前有一段開場白，後來沒有收錄在任何單行本中的，內容如下：
我，衛斯理，又回來了。
對於明報老讀者來說，多半知道我是什麼樣的人，不必再來自我介紹。對於新讀者來說，只要看我的敘述，不久也可知我是什麼樣的人，一樣不必特地自我介紹。
我離開了足有五年，這五年之內，何以音訊全無，又發生了一些什麼樣的怪事？
說來話長！
在這五年停筆期之前和之後的衛斯理故事，風格上有了不同。在內容上，前期較注重情節；後期的除注重情節外，也灌入了哲理。
﹝我記得那時期的一些「衛斯理故事」出版單行本時加強了包裝，彩色扉頁處印上了我的相片，還有金庸的提句：「無窮的宇宙，無盡的時空，無限的可能，與無常的人生之間的永恒矛盾，從這顆腦袋中編織出來。」﹞
衛斯理的故事一直是在《明報》連載，之後由「明窗出版社」結集成單行本，當中有四本例外，就是《電王》、《遊戲》、《生死鎖》和《黃金故事》。緊接《黃金故事》所寫的《廢墟》開始改回由「明窗」出版，而且出版社更把舊的衛斯理故事作出修訂，重新包裝成袋裝書的形式。此後所有的「衛斯理故事」單行本，一律都是袋裝書的大小。
在把舊版修改成新版時，我最主要都是採用「刪減法」，盡量地把不必要的情節或對白刪去。為什麼呢？因為我覺得故事的主線才是最重要的，副線或許在連載的時候可以讓讀者看得更津津有味，但是結集成書時，便會令到全本書的節奏不夠明快了。
有些故事在出書的時候，採用的名字和連載時並不相同，例如《地底奇人》出書時名叫《紙猴》﹝後來又分成《地底奇人》和《衛斯理與白素》兩本﹞，《人造總統》出書時名叫《換頭記》。《木炭》和《頭髮》在出書時分別曾被台灣編輯改名為《黑靈魂》和《無名髮》，在後來的版本我把它們又還原了。至於《石林》，是在後期修訂時才名為《魔磁》，我認為比較貼切，出書的早期，仍是沿用舊名。《老貓》在台灣連載時，也被改過名字為《千年貓》。
我寫過很多系列的「連作小說」，不同的系列又有或多或少的故事數目，一向每個故事都是相當獨立的，可以不必理會其它的作品，單獨閱讀；後期的小說之間，相互的關連性便大了。這個不同系列小說之間的交集﹝現在有個潮流用語叫「Crossover」﹞，應該是始自一九八一年原振俠的首個故事《天人》，該故事發表時寫明「衛斯理著」，當中有「那位先生」一角，其實就是衛斯理跑到別人的故事去了。後來在一九八四年所寫的《犀照》，我讓「亞洲之鷹」羅開在「衛斯理故事」中出現，兩大主角見面及相識了。到了後期，故事交集、互相刺激帶出新情節的情況漸多，架構才愈見複雜了。
「衛斯理故事」在《明報》上的連載，直至一九九二年年初。當時金庸把《明報》大部分股權賣給于品海，我又移民到三藩市，便停止了「衛斯理故事」的連載。最後連載的《禍根》在報紙上只連載了一半便停了，因為當時《明報》拒絕刊登我一篇批評中國共產黨的文章，我說：「既然不願意登，就通統別登吧。」它的單行本也改由「勤+緣」出版。之後所有的「衛斯理故事」，都是直接出書的，每本書寫大約九萬字，一開始時稿費是十八萬元，後來略有增加。平時我在報紙上的連載，每天結尾處會以括號寫著「未完」，一個故事的最後一天連載時會寫著「全文完」，《禍根》那次，「衛斯理故事」在《明報》上最後一天的連載，寫的卻是「本節完」。